沐阳等人早上八点半出发，中途在服务区停了一会，在中午十一点就到会展中心附近的酒店。

    沐阳让人放好行李后，找个地方吃饭，吃过饭午休，睡醒再去。

    十点钟的时候，沐阳接到杨海的电话,  说机器人出故障了，听技师说他大概知道是什么原因了，可是他说了半天，技师还是没搞懂原因。

    算了，出问题的那台是kuka，全英文界面,  技师才学几天毛皮，能懂才怪。

    到了申城,  他也不急，再急也不急这一两个小时。

    此次工博会涵盖汽车、模具、工业零部件、机器人、自动化、电子/信息通讯、金属制品、轨道交通、航空航天、造船、医疗器械、包装机械、电梯、家电、管道、电力设施、国防军工等行业。

    迄今，已成功举办十届。

    星海机械公司的展位在激光加工&钣金冲压技术展区。

    不仅是沐阳，其它员工也好奇公司的展位是什么样的。

    下午一点多的时候，大家就离开宾馆，坐上车，向工博会方向走。

    酒店离会展中心有几公里路，十来分钟后，司机把车停在会展中心路边，大家下车后驶车离开。

    看到会展中心前面立了一块开幕式台,  背景墙上有几个大字“2009华国国际工业展览会，开幕！”

    沐阳等众人在会展大门登记后，拿到观众牌子,  就可以进去。

    展区比较大，此时人山人海，大家看墙壁上的展区划分图，很快找到激光加工&钣金冲压技术展区，上面还有星海机械公司的展位位置。

    c区16号。

    几分钟后，众人找到公司的展区。

    “啊,  这是我们的展位呀，很大气呀。”胖子和李明，还有宋雪露等人，看到星海公司的logo，认出是星海公司的展位，忍不住赞叹。

    “花了不少钱，能不大气嘛？”

    沐阳淡淡笑道。

    36平方的展位，一半是激光焊的展区，另一半放置4台小型工业机器人，被护栏挡住了，并设置了安全区域。

    这4台机器人，分别是abb、kuka、fanuc和安川等四大家族机器人，是沐阳赠送给学校的其中一部分分机器人，学校的机器人实验室还在装修中，暂时没有捐出去，他就先拿来用几天。

    只是，想不到，展会刚开始,  就出了故障。

    沐阳来到展位，叫来技师，打开机器人电源，检查工位，看了下才发现是什么原因，跟他猜测的一样。

    没选择对程序，所以执行的不是正确程序。

    机器人启动后，如果执行的不是第一行程序的姿态，就会立刻从当前姿态迅速跳到第一行程序的姿态，出现爆甩，这非常危险。

    “听明白了嘛？”

    “嗯，这回明白了，老板，真有点不好意思，耽误事了。”工人那是非常佩服老板，从心底里敬佩，手持激光焊设备是老板发明的，这几款机器人也玩得贼溜，还这么年轻。

    自家的孩子，要是有老板的三分之一本事就好了。

    “没事，耽误不了什么。”

    沐阳再跟工人交代清楚，但也没指望工人能完全懂，他当年学abb，学了两三天时间才会调六轴姿态，但不熟练，学了一個月时间才大概摸熟悉，会基本编程。

    学了机器人，再学otc，几天时间就摸清楚了。

    这东西，得有人教，没人教的话，太难学了，看书是很难看懂的。

    沐阳叫来杨海和几个销售员，郑重交代道：“机器人运行时，千万不要让人进去！

    虽然有两层安全护栏了，但有些人就好奇进去看，我设置的空行速度很低的，但还是有危险，机器人可不会识别。

    如果出现意外，立刻按下那个红色急停按钮，我设了三个外部总开头，按哪一都行，按一下，这四台机器人都会立刻停止运行。”

    沐阳没有安装安全光栅（过线就触发），弄起来有些麻烦，而且这么大的区域，那得安装多少个安全光栅呀。

    “好的，明白了！”

    众人点头，不会操作机器人，按红色急停