重生2008:我阅读能赚钱 第332章 王峰:又抢我热点!_页2

更新:11-01 07:26 作者:520农民 分类:都市小说

交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物等等。

    以上这些检测属于环境感知的研究项目,还有很多小项目需要研究的,比如高准定位(如激光定位、视觉定位、组合导航定位)、决策规划、智能控制、数据平台等等。

    先在公司内测试,最后会到实际交通进行测试收集更多数据。

    由于硬件被限制,沐阳对自动驾驶的规划目标是l2高级驾驶辅助,这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。

    等以后硬件芯片能跟上就上l3,循序渐进。

    l2的系统设计对沐阳来说不是什么难题,这个项目也是由他全部负责,他带有二十几个研究人员。

    沐阳来到自动驾驶实验场所的时候,这些研究人员松了一口气,老大终于来了,有些关键问题他们解决了,但有些算法问题一直困扰着他们,还是需要董事长亲自解决才行。

    他们对董事长,那是一万个佩服。

    现场有几辆实验车,都安装了仪器,比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统gps,在车轮上安装的车轮编码器,在车大灯里安装的约外照相机等。

    除了gps对网络有要求,其他的,都不需要外部网络,车子驶进没有网络的隧道或地下室,就不会不能进行自动驾驶了。

    沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“xh  autopilot”,级别为l2。

    这套l2级别的自动驾驶系统,硬件主要是1个辅助驾驶芯片,传感硬件包括4个环境感知摄像头、2个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头等。

    芯片的能力用芯片算力tops表示,比如特斯拉自研的fsd能带来144tops,尉来es6仅有5tops。

    当然,国产车也有用高级别芯片的,比如华威在阿维塔11上用的自研芯片算力达到400tops,理想l9的芯片算力达到508tops,尉来es7芯片算力达到1016tops,后两者是进口芯片。

    芯片算力是个比较复杂的问题,足够用就行。

    自动驾驶主要是要处理大量图片数据,用的芯片是gpu(图像处理芯片),而不是cpu(中央处理器)。


    以cpu为核心的处理器越来越难以满足处理视频、图片等非结构化数据的需求,同时处理器也需要整合雷达、视频等多路数据,gpu就比较合适。

    如今,汽车芯片硬件可能达不到沐阳的要求,但沐阳可以通过优化算法,简化逻辑,降低对gpu的要求。

    同时,也并不是什么辅助驾驶功能都要上,主要满足常用的辅助驾驶功能就行了,比如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。

    沐阳打算找华威企业弄汽车芯片,如果搞不定的话,就得找英伟达或者英特尔了。

    这年代的gpu和传感硬件都不便宜,沐阳没想过从上面赚钱,能保证平本就行了。

    这跟开超市一样,水果油盐都很便宜,甚至会亏,但超市能从其他地方赚钱。

    星海集团主要是从电池、电机上面赚钱。

    先从零配件上赚钱,卖车后,漂亮国的公司再赚一部分钱。

    虽然车价都是一个样,但最后到自己手上的钱不一样。

    但也不是随意定价,定价越高,基数越高,要缴纳的关税就越多,尽量取一个平衡数值就行。

    两国税收不一样,而在漂亮国投资建厂的玻璃大王老曹更是直言:“华国制造业的综合税负比漂亮国高35%,在漂亮国做工厂的利润比华国高。”

    沐阳投资悍马公司时,就专门分析过这个问题,这关系到他能拿多少钱。

    两国在增值税、企业所有税方面有所不同,老曹这句话,也不对。

    比如星海集团免了三年企业所得税,而且未来是半征企业所得税,漂亮国的企业所得税是多少?

    漂亮国企业承受的联邦企业所得税率为全球最高之一,高达35%。

    而华国呢,企业所得税最高是25%!

    当然,我国征收的增值税是在企业生产过程中产生的,企业即使并没有进



第332章 王峰:又抢我热点!  
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