交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物等等。

    以上这些检测属于环境感知的研究项目，还有很多小项目需要研究的，比如高准定位（如激光定位、视觉定位、组合导航定位）、决策规划、智能控制、数据平台等等。

    先在公司内测试，最后会到实际交通进行测试收集更多数据。

    由于硬件被限制，沐阳对自动驾驶的规划目标是l2高级驾驶辅助，这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。

    等以后硬件芯片能跟上就上l3，循序渐进。

    l2的系统设计对沐阳来说不是什么难题，这个项目也是由他全部负责，他带有二十几个研究人员。

    沐阳来到自动驾驶实验场所的时候，这些研究人员松了一口气，老大终于来了，有些关键问题他们解决了，但有些算法问题一直困扰着他们，还是需要董事长亲自解决才行。

    他们对董事长，那是一万个佩服。

    现场有几辆实验车，都安装了仪器，比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统gps，在车轮上安装的车轮编码器，在车大灯里安装的约外照相机等。

    除了gps对网络有要求，其他的，都不需要外部网络，车子驶进没有网络的隧道或地下室，就不会不能进行自动驾驶了。

    沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“xh  autopilot”，级别为l2。

    这套l2级别的自动驾驶系统，硬件主要是1个辅助驾驶芯片，传感硬件包括4个环境感知摄像头、2个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头等。

    芯片的能力用芯片算力tops表示，比如特斯拉自研的fsd能带来144tops，尉来es6仅有5tops。

    当然，国产车也有用高级别芯片的，比如华威在阿维塔11上用的自研芯片算力达到400tops，理想l9的芯片算力达到508tops，尉来es7芯片算力达到1016tops，后两者是进口芯片。

    芯片算力是个比较复杂的问题，足够用就行。

    自动驾驶主要是要处理大量图片数据，用的芯片是gpu（图像处理芯片），而不是cpu（中央处理器）。

    以cpu为核心的处理器越来越难以满足处理视频、图片等非结构化数据的需求，同时处理器也需要整合雷达、视频等多路数据，gpu就比较合适。

    如今，汽车芯片硬件可能达不到沐阳的要求，但沐阳可以通过优化算法，简化逻辑，降低对gpu的要求。

    同时，也并不是什么辅助驾驶功能都要上，主要满足常用的辅助驾驶功能就行了，比如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。

    沐阳打算找华威企业弄汽车芯片，如果搞不定的话，就得找英伟达或者英特尔了。

    这年代的gpu和传感硬件都不便宜，沐阳没想过从上面赚钱，能保证平本就行了。

    这跟开超市一样，水果油盐都很便宜，甚至会亏，但超市能从其他地方赚钱。

    星海集团主要是从电池、电机上面赚钱。

    先从零配件上赚钱，卖车后，漂亮国的公司再赚一部分钱。

    虽然车价都是一个样，但最后到自己手上的钱不一样。

    但也不是随意定价，定价越高，基数越高，要缴纳的关税就越多，尽量取一个平衡数值就行。

    两国税收不一样，而在漂亮国投资建厂的玻璃大王老曹更是直言：“华国制造业的综合税负比漂亮国高35%，在漂亮国做工厂的利润比华国高。”

    沐阳投资悍马公司时，就专门分析过这个问题，这关系到他能拿多少钱。

    两国在增值税、企业所有税方面有所不同，老曹这句话，也不对。

    比如星海集团免了三年企业所得税，而且未来是半征企业所得税，漂亮国的企业所得税是多少？

    漂亮国企业承受的联邦企业所得税率为全球最高之一，高达35%。

    而华国呢，企业所得税最高是25%！

    当然，我国征收的增值税是在企业生产过程中产生的，企业即使并没有进