关于马钧作指南车的问题，以及与高堂隆、秦朗在宫廷上的争论，史书上有很生动的描写。

        其后的祖冲之曾将一辆只有外壳的指南车，制作安装了内部机构，予以修复，不过，有书本，详细地记载了指南车的内部构造。据此，人们才对指南车有了更具体的了解。

        马钧还改进了连弩和发石车，又利用机械传动装置，创造了以木为轮，以水为动力变化万赌水转木偶百戏。

        在这一时期，还出现了一批成就卓着的机械发明家，他们在发明或改进各种机械，如先进的农业加工机械，水转连磨，水力连机碓等方面作出了突出的贡献。

        以至于，慕容婉儿现在，每想宫中的一位俊美公子，就会不由自主地联想到此事，男子之间正常的举止，都被她就连悕雪也不例外。