霹雳火球：用干竹两三节，径一寸半，无罅裂者，存节勿透，用薄瓷如铁钱三十片，和火药三四斤，裹竹为球，两头留竹寸许，球外加傅药（火药外傅药，注具火球说）。若贼穿地道攻城，我则穴地迎之，用火锥烙球，开声如霹雳，然以竹扇簸其烟焰，以薰灼敌人（放球者合甘草）。

    一说用干艾一石烧烟，亦可代球。

    地听，于城内八方穴地如井，各深二丈，勿及泉。令听事聪审者，以新瓮自覆于井中，坐而听之。凡贼至，去城数百步内，有穴城凿地道者，皆声闻瓮中，可以辨方面远近。若审知其处，则凿地迎之，用薰灼法（法具霹雳球说）。

    粪炮罐法右先以人清砖槽内盛炼，择静晒干，打碎，用筛罗细，盛在瓮内。每人清一秤用狼毒半斤，草鸟头半斤，巴豆半斤，皂角半斤，砒霜半斤，砒黄半斤，班猫四两，石灰一斤，荏油半斤，入镬内煎沸，入薄瓦罐容一斤半者，以草塞口，炮内放以击攻城人，可以透铁甲中，则成疮溃烂。放毒者仍以乌梅甘草置口中，以辟其毒。

    金火罐法右其制围九寸，高四寸，形圆，口径八分。先用麻皮泥浆，次使麦面泥，次又用猪鬃泥，逐重涂傅，煨暖后盛金火汁，以麦面土泥塞口，用湿毡五指裹（至肘者）入炮内放。其盛器，则有生铁筛盆（用铸成者以盛金汁，仍有两耳手把）；挹注，则有生铁杓、熟铁杓（并把注金汁）。若敌来攻城，有团队者，以金炮打之，人马中则解散。放宜急，勿使凝结。凡炮，拽三声放，此可一声放之。

    右燕尾炬，束苇草，下分两岐，如燕尾，以脂油灌之。发火，自城上缒下，骑其木驴板屋烧之。

    飞炬，如燕尾炬。城上设桔槔，以铁索缒之下，烧攻城蚁附者。

    鞭箭，用新青竹，长一丈，径寸半，为竿，下施铁索，梢系丝绳六尺。别削劲竹，为鞭箭，长六尺，有镞。度正中，施一竹臬（亦谓鞭子）。放时，以绳钩臬，系箭于竿，一人摇竿为势，一人持箭末激而发之。利在射高，中人如短兵。

    放火药箭，则如桦皮羽，以火药五两贯镞后，燔而发之。

    礮：《武经总要》记载：礮以大木为架，结合部用金属件联接。礮架上方横置可以转动的礮轴。固定在轴上的长杆称为“梢”，起杠杆作用。用一根木杆作梢的称为单梢，用多根木杆缚在一起作梢的称为多梢，梢数越多，抛射的石弹越重、越远。礮梢的一端系皮窝，容纳石弹；另一端系礮索，索长数丈。

    小型礮有索数条，大型礮多达百条以上。每条礮索由1～2人拉拽。抛掷石弹时，由1人瞄准定放，拽礮人同时猛拽礮索，将另一端甩起，皮窝中的石弹靠惯性抛出，射程可达数百步。火药用于军事后，也常用礮抛掷火毬、毒药弹及爆炸弹等。

    《武经总要》记载了十几种形式的礮，多数礮是将礮架置于地上或插埋于地下，固定施放。有一些在礮架下安四轮，便于机动，称为车礮。也有的礮，其礮柱可以左右旋转，向各个方向抛掷石弹，称为旋风礮

    春秋时期已使用礮。据说，春秋末期《范蠡兵法》中曾记：“飞石重十二斤，为机发，行二百步。”（转引自《汉书?甘延寿传》注）《左传》记载，桓公五年（公元前707）周郑?繻葛之战“旝动而鼓”。汉朝贾逵引《范蠡兵法》，亦将“旝”解释为飞石。东汉以后，礮成为军队中的重要攻守器具。

    东汉建安五年[200]，曹操攻袁绍时使用的“霹雳车”，是最早出现的车礮。隋大业十三年[617]，田茂广制造“云旝三百具”，号称“将军礮”。唐至德二年（757），李光弼制造了用200人挽索发射的巨型礮，每发能伤数十人。宋朝战争频繁，用礮更加广泛。北宋靖康元年[1126]，金兵围攻宋都汴梁[今河南开封]时，曾“一夜安礮五千余座”。金天兴三年[1234]蒙古军攻汴梁，架礮数百具攻击龙德宫，昼夜发礮，落下的石弹，几乎与里城相平。其中最大的十三梢礮，能发射上百斤重的石弹，需要四、五百人同时拽放。蒙古军西征时，主要靠礮攻取城垒。明朝以后，礮逐渐为火炮所取代。

    塞门刀车：是在城门被攻破时用于堵塞城的守城器械。前刀壁上装有24把钢刀，使用时将车推至城门缺口处，既可杀伤敌人，又可挡住敌方的矢、石。这样对方很难攀援，形成活动的壁垒。刀车是打造得一种极为坚固的两轮车，