，既保证了行军的速度，人也舒服许多，何乐而不为？

        至于四轮马车的转向系统问题，其实呢，在有轮轴的基础上是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘即可。

        将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。由于，车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。

        不过，拥有转向系统的四轮马车研发制造成功的背后，隐藏的是高丽工匠奴隶们的血和泪。