而是放在炮车之上，炮车配备四个木轮增加稳定性和机动能力，这样在机动时只需要直接在炮车前套上几匹健马就可以立刻拉动了。

        宋应星这个物理大师更是利用减速齿轮的原理，使用小齿轮带动大齿轮，发明了磨盘底座。（历史上磨盘底座是由民族英雄林则徐发明，有兴趣的朋友可以查阅相关资料。）并且在大炮炮管的最后方加装一个螺纹柱，这样炮手只要转动螺纹柱底端的手柄就可以调整火炮的俯仰角，而只要转动磨盘侧面的手柄，用从小到大的几个齿轮互相连接，在极其省力的情况下就能转动炮身下的磨盘，实现火炮的一百八十度旋转。实在是军国利器。

        另外毕懋康身上有早年孙元化编著的西法神机一书，上面详细记载了火炮射击，测距，诸元的标定方法，毕懋康亲自授课，组织青弋军炮兵军官进行学习，包括装药量对射击距离的影响，一些简单的圆规方矩器具的应用，如何在图纸上标定诸元等等，都需要一一考核，而且火炮在正式射击之前一定要预先进行试射，利用试射的情况来判断正式射击的角度，并且刘毅找郑芝龙订购了一批荷兰千里镜配发炮兵，每个小旗官一个，这样就更加方便了。现在的青弋军炮兵已经要略微领先于整个时代，领先主要是体现在训练和射击的方式方法上，有了系统性的概念。而另一方面在辅助工具上也要强出很多，最起码刘毅在这方面是舍得花大钱购置辅助工具的。测试广告2