时李密的心腹王伯当一直劝他不要反唐，但见李密意决，就横下心，说：“义士之立世，不以存亡易心。我一直受您厚恩，期待以性命相投。您不听我劝告，我肯定会和您一道起事，生死以之，但是恐怕结果也不会好啊。”

    隋唐之际，英雄辈出，男儿义气相应，很是感人。唐将史万宝、盛彦师早有准备，伏兵山谷，横击李密及王伯当等人，众人皆被杀。李密时年才三十七岁。

    李世绩听说李密被诛，上表请高祖容许他收葬故主，唐庭诏许。李世绩服重孝，与从前僚属旧臣将士隆重地把李密安葬于黎山之南，坟高七仞，以君礼葬之，朝野闻讯都赞叹他的忠义。

    不久，窦建德军擒斩弑隋炀帝的宇文化及，乘胜又大败李世绩，并以其父李盖为人质，令李世绩仍守黎阳。转年，李世绩趁机又归唐，有人劝窦建德杀掉李盖，可建德也是位磊落大夫，表示说“李世绩忠臣，各为其主”，派人送李盖归唐。

    李世绩后来的人生一帆风顺，先是协同太宗连平王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗、辅公袥等人，功勋赫赫。

    其间，还有一个插曲可述。单雄信投王世充后，极受宠遇，也很卖命。太宗攻洛阳时，有一次与单雄信相遇，单雄信号为“飞将”，艺高胆大，援枪直刺太宗，好几次差点追及把这位秦王捅落马下。

    王世充投降后，太宗把与唐军苦战的十几名大将列入处决名单，李世绩泣请，以自己家财爵位换这位老哥们儿一命，由于先前差点儿被单雄信杀掉，太宗坚执不允。李世绩无奈，与单雄信诀于大狱。

    单雄信埋怨他说：“我固知汝不办事”。

    李世绩闻言大哭，用刀从腿上割下一块肉给单雄信吃掉，说“本来想随仁兄一起死，但谁来照顾你的家人呢。此肉随兄入地下，以表我拳拳真情。”

    单雄信死后，李世绩如家人般照顾他的妻子儿女，确是千古义气的典范。

    武德六年，又跟随赵郡王李孝恭和李靖讨伐辅公祏。入唐后，唐高祖李渊说李世绩是“纯臣”，赐他姓李。先封曹国公，后封英国公。

    在历史上，李世绩曾先后参与平定东.突厥、薛延陀、高句丽的战役，武德八年突厥进犯，李世绩奉命讨伐。贞观三年大破突厥，俘五万人而归。

    贞观十五年，拜李世绩为兵部尚书，还未赴京上任，薛延陀部又侵扰李思摩部。李世绩获唐廷委任为朔州行军总管，率轻骑三千追薛延陀于青山，大败敌师，斩名王一人，俘五万多人。

    贞观十八年，李世绩又跟从太宗伐高句丽，攻破辽东、白崖等数城。贞观二十年，又率军大破薛延陀部，平定碛北。

    高宗乾封元年，高句丽权臣盖苏文病死，其子男生继掌国事，另外两个儿子男建、男产发难，驱逐男生。男生奔唐朝，恳求大唐发兵相助。

    高宗任李世绩为辽东道行军大总管，率军征高句丽。乾封二年二月，李世绩大军渡辽水，攻拨高句丽重城新城。李世绩一路连捷，直抵平壤城南扎下大营，男建不断派兵迎战，皆大败而还。不久，城内人投降唐军为内应，大开城门，唐兵四面纵火，烧毁城门，男建窘急，自杀未死。平壤城最终被攻下，唐朝共获一百七十六城，六十九万七千户。至此高句丽国灭，分其地置九个都督府，四十一州，一百县，设安东都护府统管整个高句丽旧地。

    自隋文帝以来，屡伐高句丽，无一成功。隋炀帝三次伐辽，因此亡国。英明神武如太宗皇帝，御驾亲征，也因天寒少粮而无功罢兵。高宗继位，前后派兵部尚书任雅相、左武卫大将军苏定方、左骁卫大将军契必何力多次征讨，皆无功而返。直到李世绩老将出马，乘高句丽内乱，加之指挥有方，一举讨灭东边这个多年难拔的“钉子户”，想必隋、唐几位皇帝如果地下有知，肯定惭叹不已。

    李世绩回国后不久，因征伐劳累而病重，总章二年十二月戊申日卒，年七十六。高宗亲为举哀，辍朝七日，赠太尉，谥曰贞武，陪葬昭陵。

    无论是生前还是死后，李世绩都享有崇高荣誉。在李世绩归唐之初，高祖就赐他姓李，称赞他是“纯臣”，并委以重任，施以丰厚的赏赐。

    太宗更是对他钟爱有加、称赞有加，称其：“参经纶而方面，南定维扬，北清大漠，威振殊俗，勋书册府。”并将他图形于凌烟阁二十四开国勋臣之列。